6月28日，减速器概念延续强势，截至收盘，优德精密20%涨停，光洋股份、襄阳轴承、中马传动、长龄液压、联诚精密等多股涨停。其中，中马传动已收获7天6板。

近期减速器板块反复活跃，中马传动、南方精工近5日累计上涨61.2%、53.85%，秦川机床、昊志机电涨幅均超20%。从近5日资金面上看，主力资金累计加仓巨轮智能3.86亿元，双环传动、南方精工、秦川机床主力净流入规模均超亿元。

消息面上，近日，北京市人民政府办公厅印发《北京市机器人产业创新发展行动方案（2023—2025年）》，目标到2025年，北京市机器人产业创新能力大幅提升，培育100种高技术高附加值机器人产品、100种具有全国推广价值的应用场景，万人机器人拥有量达到世界领先水平，形成创新要素集聚、创新创业活跃的发展生态。

6月以来，共有2家减速器上市公司获机构调研，其中龙头中大力德获得较高关注度，共有83家机构参与调研。中大力德在调研中表示，RV减速器方面，目前主要还是以微小型为主，后期会向更大负载的RV减速器延伸，往大负载工业机器人上运用；谐波减速器则会朝模组化方向进行研究与发展。

中信证券近日研报指出，利好政策推动产业资源整合，推动人形机器人技术迭代升级，解决痛点问题，加速商业化应用的到来。机器人目前尚处于发展初期，减速器等关键硬件领域有望受益于政策重视而继续升级。