对配套机型，地表状况，泥脚，及作业速度等不同条件下适应能力

  1 .整机结构

  2.采用耐磨钢材

  3.通过性能强

  4.转向灵活

  5.平稳可靠

  优点，拆卸方便，整机结构，采用耐磨钢材，通过性能强，转向灵活，牵引力大，平稳可靠，

针对丘陵地区轮式拖拉机田间作业时爬坡能力差,作业效率不高的问题,研究开发了一种半履带拖拉机行走装置.该装置主要由行走支架,减速机构,履带驱动轮,导向轮,若干支重轮,橡胶履带以及张紧轮机构等部件组成,对有一定坡度的山地适应能力好,不易打滑.田间驱动性能试验表明:拖拉机前轮线速度和履带驱动轮的线速度相对误差控制在,符合动力机械田间作业性能要求.该履带行走装置的成功研制对推动丘陵山区农业机械化的发展有重要意义