高中课本里《崤之战》的最后，晋襄公释放了百里孟明、西乞术、白乙丙，先轸上朝时得知此事，非常愤怒，“不顾而唾”。

那时就在想，在国君面前吐口水，失去君臣之礼，应该是欺君之罪，会是什么样的结局呢？

然而晋襄公并没有因此惩罚先轸。

事后先轸也后悔自己的冲动，他说“匹夫逞志于君而无讨，敢不自讨乎？”我这个鸟人在国君面前无礼，国君不责怪我，我难道不该自罚吗？

后来狄人入侵（箕之战），即将胜利之际，先轸解下头盔，杀入敌营，力战而死。

狄人敬佩他的义气，把先轸的头颅归还给了晋国，气色如同活着的时候一样。